Esteri su proizvodi koji nastaju eliminacijom vode iz kiselina i alkohola. Proizvodi koji nastaju dehidracijom kiseonika-koji sadrže neorganske kiseline i alkohole nazivaju se neorganski estri; Slično, proizvodi formirani od organskih karboksilnih kiselina i alkohola nazivaju se organski estri. U nomenklaturi se prvo stavlja naziv kiseline, zatim ugljovodonična grupa alkoksi ostatka, a na kraju se dodaje sufiks "ester".
Esteri su imenovani na osnovu specifične kiseline i alkohola (ili fenola) od kojih su izvedeni; primjeri uključuju metil acetat (CH₃COOCH₃), etil acetat (CH₃COOC₂H₅), fenil acetat (CH₃COOC₆H₅), metil benzoat (C₆H₅COOCH₃), butil acetat (CH₃COOC₉), i lat o. (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), između ostalog.
